Разница между шаговыми двигателями с обратной связью и серводвигателями

Серводвигатель имеет следующие дефекты:

1. Невозможно стоять на месте: из-за использования управления с обратной связью структура самого серводвигателя и характеристики двигателя определяют, что серводвигатель не может оставаться абсолютно неподвижным при остановке. В случае небольшого возмущения нагрузки или хорошей настройки параметров серводвигателя, серводвигатель всегда колеблется между положительным и отрицательным 1 импульсом (это можно наблюдать, наблюдая за значением положения энкодера на сервоприводе, которое колеблется между положительным и отрицательным). отрицательный 1). При обработке изображений это фактор, влияющий на точность.

2. Превышение: при переходе с высокой скорости на низкую или в неподвижном состоянии неизбежно превышение на определенное расстояние, прежде чем его исправить. Когда контроллер отправляет импульс на серводвигатель, серводвигатель часто не принимает один импульс, а вместо этого принимает три импульса, а затем возвращает два импульса. Это может оказаться фатальным для ситуаций, когда требуется по одному импульсу за раз и абсолютно не допускается перерегулирование.

3. Сложная отладка. Сервопривод часто имеет сотни параметров и сотни страниц руководств пользователя, что очень нервирует новичков.

4. Сползание на низкой скорости. На низких скоростях серводвигатель работает с замедлением, также известным как «ползание».

Шаговый двигатель замкнутого цикла прекрасно решает вышеперечисленные проблемы.

В связи с тем, что шаговые двигатели с обратной связью не просто оснащены энкодером, а спроектированы и разработаны по принципу работы систем серводвигателей.

Он использует 32-битный DSP в качестве основного процессора, чтобы обеспечить высокую скорость отклика и скорость всей системы, и может регулировать ток двигателя каждые 25 микросекунд.

Оснащенный стандартным энкодером на 10 000 импульсов за цикл и металлическим диском энкодера, он не только обеспечивает точность, но также высокую адаптируемость, стабильность и надежность к окружающей среде, температуре и вибрации.

Даже лучше, чем серводвигатели, использующие стеклянный энкодер.

Во-первых, шаговый двигатель с замкнутым контуром, поскольку основной корпус двигателя представляет собой шаговый двигатель, в неподвижном состоянии абсолютно неподвижен.

Во-вторых, благодаря сочетанию характеристик шаговых двигателей и методов сервоуправления, шаговые двигатели с обратной связью не будут промахиваться (поскольку характеристика шаговых двигателей заключается в том, что они не будут промахиваться).

В-третьих, отладка и использование очень просты, достаточно отрегулировать положения трех потенциометров драйвера. Его может использовать не только производитель устройства, но и пользователь устройства, при этом требования к пользователю крайне низкие.

В-четвертых, драйвер использует синусоидальные, векторные методы и методы фильтрации для управления током, а минимальную скорость можно контролировать на уровне 0,2 об/мин. При этом мотор работает очень плавно и стабильно.

Даже серводвигатели не могут достичь этого (как правило, серводвигатели теоретически могут достигать 1 об/мин, но на практике они не могут достигать 1 об/мин, что примерно выше 5 об/мин).